Linux系统中进程相互之间有哪些关系？
背景介绍
在Linux系统中，进程是操作系统中最基本的执行单元。在进程之间，存在着各种各样的关系，这些关系直接影响着进程的运行和相互之间的通信。
父子进程关系
在Linux系统中，进程通过fork()系统调用创建子进程，父进程和子进程之间就形成了父子进程关系。在这种关系中，父进程是子进程的创建者，子进程是父进程的直接子进程。
父子进程之间的关系可以用于进程的管理和控制。父进程可以使用wait()系统调用等待子进程的结束，并获取子进程的退出状态。
兄弟进程关系
在Linux系统中，同一个父进程创建的多个子进程之间就形成了兄弟进程关系。这种关系中，兄弟进程之间没有直接的父子关系，但它们共享同一个父进程。
兄弟进程之间可以通过进程间通信（IPC）的方式进行通信和协作。常用的IPC方式包括管道、消息队列、共享内存等。
进程组关系
在Linux系统中，每个进程都属于一个进程组。进程组是由一个或多个进程组成的集合，其中一个进程是进程组的组长。
进程组之间可以通过信号（signal）的方式进行通信。比如，组长进程可以使用kill()系统调用向整个进程组发送信号。
进程组还可以用于进程的管理和控制。比如，可以使用setpgid()系统调用将一个进程加入到另一个进程组中。
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